「行く」は、一方向（→）の移動を表しています。
➡︎日本に行きます。
　解説：日本に行くという「事実」を伝えています。また、一方的に「行く」という意味があります。
　　　　日本に行ったあと、戻ってくるかどうかはよく分かりません。

「行ってくる」は、往復（⇄）の移動を表しています。
➡︎日本に行ってきます。
　解説：「行って戻ってくる」ことが前提（ぜんてい）です。
　　　　　また、「事実」＋「感情」が入ってきます。「行ってどんなことをするんだろう」という感情が生まれます。

ニュアンスの違いを捉えて（とらえて）みてくださいね＾＾

「行く」は、表示单方面（→）的移动。
➡︎日本に行きます。（去日本）
　解説：传达去日本这个「事实」。表示单方面去的意思。
去日本之后还会不会回来不能确定。

「行ってくる」は、表示往返（⇄）移动。
➡︎日本に行ってきます。（去日本）
　解説：前提是去了之后会回来。
包含了「事实」和「情感」。「去了日本干什么呢」感情包涵在里面。

大家可以琢磨下两者之间微妙的区别。

「行く」just express the fact to go（⇨）unidirectionally.
➡︎今日から東京に行きます。（東京という場所にいきます）
From today, I go to Tokyo.（I will go to the place named "Tokyo" - we don't say specifically that we come back,
so by the case that can be interpreted like "I go to Tokyo and don't come back"）

「行ってくる」express the fact to go and back（⇄）, bidirectionally.
➡︎東京へ出張に行ってきます。（元の場所に戻ってくる意味を含めています）
I go to Tokyo for a Business trip.（In this case I am includying the meaning that I will come back, and don't stay
there）

【Tip】
We have to think about the context in what we are talking, before to decide what of both use.